Zamkowe muzeum funkcjonuje od 1961 roku, a w swoich zbiorach posiada ponad 40 tysięcy eksponatów. Wizytę w Malborku warto starannie zaplanować, a na zwiedzanie z przewodnikiem lub audioprzewodnikiem zarezerwować około 3 godzin. Koszt biletu to 80 złotych – trasa turystyczna z przewodnikiem lub audioprzewodnikiem. Inne możliwości zwiedzania opisano na stronie internetowej zamku. Dodatkowy bilet obowiązuje na zamkową wieżę, można także nabyć bilet łączony i zwiedzić zamki w Sztumie i Kwidzynie (mieszczą się tu filie malborskiego muzeum). Weterani misji poza granicami państwa mogą skorzystać z bezpłatnego biletu.